随着城市化建设的发展，中高层建筑越来越多，高空抛物事件时有发生，对人民是生命财产安全构成了威胁。
高空抛物监控系统：采用安装在特定位置和特定方向的高清摄像机获取高质量的视频流（图像）、通过存储、智能分析与处理设备，运用计算机视觉识别技术和视频AI分析功能，自动识别高空抛物物体，分析抽取抛物事件视频源中关键有用信息，准确的定位抛物源头、记录抛物路径和发生时间。达到对高空抛物进行有效实时监测、事中告警、事后取证的目的。
随着技术水平的不断提高和智慧社区建设的需求，建设“高空抛物监控系统”是十分必要的。
高空抛物系统要能够很好地发挥作用，认为最根本的要求是“看得清，识得准”。所以要求高空抛物系统的设计要从前端设备选型、前端设备安装、数据传输、数据分析与处理设备选型，成本等方面综合考虑。
方案一：前端采用专用智能产品，后端采用普通存储设备；
系统由专用智能高空抛物摄像机（前端专用智能产品），传输与交换网络，存储设备等构成。如图1所示。
图1 方案一系统拓扑图
专用智能高空抛物摄像机是前端摄像机具有较强的数据处理能力，将AI视频分析算法内嵌到前端摄像机里，当摄像机捕捉到高空抛物的事件时，摄像机可以自身可以立刻进行研判和计算，快速准确地定位抛物源头和记录抛物路径，同时就可以在监控中心发出报警信息。
特点：
1）可以实现抛物源头定位，记录抛物轨迹和时间等功能；
2）专用前端智能设备，处理速度快，实时性强；
3）后端传输与平台费用不增加；
4）前端设备成本较高。
方案一供参考设备：
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所属企业 |
设备型号 |
备注 |
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杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
DS-2CD8A8系列 |
800万像素变焦/定焦，自清洁 |
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DS-2CD8A4系列 |
400万变焦/定焦 |
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DS-77XXNX-NJGP系列 |
4盘位硬盘录像机存储 |
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DS-86XXNX-NJGP系列 |
8盘位硬盘录像机存储 |
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iSecure Center |
综合安防管理平台 |
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华为技术有限公司 |
C2150系列 |
前端 |
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M2141系列 |
前端 |
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D2150系列 |
前端 |
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NVR 800系列 |
后端 |
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iClient S100 |
免费软件 |
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小视科技（江苏）股份有限公司 |
MV-CHGP-50-UP |
高空抛物监控摄像机 500万像素 |
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MV-AM-STD |
AIOT 数智服务管理平台 |
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浙江大华技术股份有限公司 |
DH-IPC-HFW54XYZKY-BC |
相机 |
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DH-IPC-HFW54XYZKY-BC |
相机 |
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DH-IPC-HFW84XYZKL-BC |
相机 |
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DH-NVR5832-4KS2 |
存储 |
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DH-ICC-B8900S3-E |
管理平台 |
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方案二：前端采用普通高分辨率摄像机，后端采用专用智能产品；
系统由普通摄像机（非智能产品），传输与交换网络，专用存储和智能分析设备等构成。如图2所示。
图2方案二系统拓扑图
后端专用只能分析产品主要有两种：一是具有智能分析功能的NVR，二是服务器；其可以将前端获取的视频流进行分析处理，从而实现快速准确地定位抛物源头和记录抛物路径，同时在很短的时间内就可以在监控中心发出报警信息的目的。
特点：
1）后端专用智能分析设备，可以实现抛物源头定位，记录抛物轨迹和时间，功能类似于方案一；
2）随着相关识别算法和滤波算法的优化改进，升级优化方便；
3）后端平台费用较高；
方案二供参考设备：
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所属企业 |
设备型号 |
备注 |
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杭州海康威视数字技术股份有限公司
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DS-2CD8A系列 |
400万像素，变焦，全彩，1/1.8靶面 |
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DS-2CD2T8系列 |
400万/800万像素，1/1.2靶面，全彩 |
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DS-2CD2T4系列 |
400万像素，1/1.8靶面，全彩 |
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iDS-96XXNX-NJGP |
支持8-24路400W或800W分辨率高空抛物后智能分析 |
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iSecure Center |
综合安防管理平台 |
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华为技术 有限公司
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C2150系列 |
前端 |
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M2141系列 |
前端 |
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D2150系列 |
前端 |
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IVS1800系列 |
后端 |
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iClient S100 |
免费软件 |
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浙江大华技术股份有限公司 |
DH-IPC-HFW4439K-TGD |
低层相机 |
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DH-IPC-HFW4443K-ZYL-AS-I4-TGD |
中层相机 |
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DH-IPC-HFW4443K-ZYL-AS-I4-TGD |
高层相机 |
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DH-IVSS708 |
存储 |
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DH-SMB-H2 |
管理平台 |
方案三：前后端均无专用智能产品，按照高空抛物监控系统布设，将监控录像传输到云端，通过云端来进行数据分析和计算。
系统主要由普通摄像机（非智能产品），传输与交换网络和普通存储设备等构成。另外增加了连接互联网的设备和公共的云处理平台。如图3所示。
图3方案三系统拓扑图
本方案的核心是利用普通设备构建高空抛物信息采集和存储平台。利用高性能的共有云平台对获取的高空抛物视频流进行处理和分析。并将处理后的报警结果通过短信，微信等公有系统发送给用户。
特点：
1）可以实现抛物源头定位，记录抛物轨迹和时间等功能，功能类似于方案一；
2）随着相关识别算法和滤波算法的优化改进，升级优化方便；
3）公有云平台性能高，可以租用，建设和使用费用相对较低；
4）实时性比方案一、方案二稍差；
5）对传输与交换要求稍高，数据传输压力大，有长期费用。
方案三供参考设备：
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所属企业 |
设备型号 |
备注 |
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杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
DS-2CD8A系列 |
400万像素，变焦，全彩 |
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DS-2CD2T8系列 |
400万/800万像素，1/1.2靶面，全彩 |
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DS-77XXNX-NJGP系列 |
8/16路4盘位存储 |
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DS-86XXNX-NJGP系列 |
32/64路8盘位存储 |
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Hik-Cloud Community |
云眸管理平台 |
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华为技术 有限公司
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C2150系列 |
前端 |
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M2141系列 |
前端 |
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D2150系列 |
前端 |
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IVS1800系列 |
后端 |
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iClient S100 |
免费软件 |
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好望云服务 |
云服务 |
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浙江大华 技术股份 有限公司 |
DH-IPC-HFW32XYZM-ABCD |
低层相机 |
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DH-IPC-HFW3233F-ZSA |
中层相机 |
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DH-IPC-HFW3233F-ZSA |
高层相机 |
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DH-DBC-H8810 |
云端接入管理平台 |
方案四：前后端均无专用智能产品，按照高空抛物系统布设，提供事后取证视频，供事后离线软件或人工分析与处理。
这是一种最简单的高空抛物监控系统方案。摄像机的安装按照高空抛物监控系统布设，其他配置与普通监控系统一样。只能在高空抛物事件发生后，提供相对应时间段的视频录像。如图4所示。
图4方案四系统拓扑图
本方案无法实时实现抛物源头定位，记录抛物轨迹和时间等功能。一般情况下是在出现高空抛物事件后，通过相关位置的视频事后查证。不具备实时分析和处理功能，是非智能化系统。据调研目前各相关设备厂商，能够提供离线高空抛物视频分析与处理软件。但是目前情况下，各家的分析和处理软件不兼容。从原理上理解这也能够在发生高空抛物事件后，进行事后查证，获取抛物源头定位，记录抛物轨迹和时间。
优点：
1）成本低。在老旧小区改造等低成本场合，可以使用；
2）具有警示作用，可以提供清晰的高空抛物视频。
3）无法实时进行抛物源头定位，记录抛物轨迹和时间等功能；
4）可以进行事后查证，利用人工或专用分析与处理软件可获取抛物源头定位，记录抛物轨迹和时间。
方案四供参考设备：
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所属企业 |
设备型号 |
备注 |
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杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
DS-2CD8A系列 |
400/800万像素，变焦，全彩 |
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DS-2CD2T8系列 |
400/800万像素，1/1.2靶面，全彩 |
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DS-77XXNX-NJGP系列 |
8/16路4盘位存储 |
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DS-86XXNX-NJGP系列 |
32/64路8盘位存储 |
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IVMS-4200 |
免费软件 |
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浙江大华 技术股份 有限公司 |
DH-IPC-HFW32XYZM-ABCD |
低层相机 |
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DH-IPC-HFW3233F-ZSA |
中层相机 |
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DH-IPC-HFW3233F-ZSA |
高层相机 |
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DH-NVR4416-4KS2/I |
存储 |
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SmartPSSPlus_WIN64 |
管理平台软件（自配电脑PC） |
对于高空抛物监控系统来说，要实现系统功能，达到预期目的，认为首先要解决的是“看得清”的问题。这是后续分析与处理的前提。
所以高空抛物监控系统前端设备建议从以下几个方面考虑：
布设方案主要是针对前端设备的安装与布设。从布设方向来说，目前的布设方案主要有两种：一是安装在楼顶，方向向下。二是在地面采用立柱安装，方向向上。从布设的位置距被观察楼栋的距离。
1、布设方向
1）安装在楼顶，方向向下。如图5所示。
图5摄像机安装在楼顶，方向向下
优点：中高楼层效果好；安装调试方便。
缺点：图像抖动（风）；有侵犯隐私风险；长期有安全隐患；位置选择难。
2）地面采用立柱安装，方向向上。如图6所示。
图6摄像机安装在地面，方向向上
优点：中低楼层效果好；安装调试简便；
缺点：图像易受光照影响（外墙玻璃反光，灯光等）；摄像机镜头容易脏（需定期清洗）；容易被小区建筑、树木等遮挡。
根据技术原理，并结合前期工程应用效果综合分析。认为主要应该采用地面采用立柱安装，方向向上的安装方式。在特定场合，可以补充运用楼顶安装，方向线下的安装方式。
2、布设距离
布设距离建议按照以下几种方案合理选择。安装高度离地面3米或3.5米立柱安装，推荐安装距离大楼20-35米，摄像机固定于立杆伸出部分，根据现场实际场景进行角度旋转和焦距调节。
在楼底是人行走道应设置高空抛物监控，其它区域根据实际情况宜设置；
1）11层以下建筑，设置1台摄像机。如图7所示。
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安装离楼距离 |
仰角 |
覆盖楼层 |
覆盖宽度 |
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20~25m |
15°- 45° |
3-11层 |
不大于36m |
图7摄像机安装距离与角度示意图一
2）26层以下建筑，设置2台摄像机（低区、高区）。如图8所示。
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安装离楼距离 |
仰角 |
覆盖楼层 |
覆盖宽度 |
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20~25m左右 |
20°-30° |
3-10层 |
不大于36m |
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45°-55° |
10-26层 |
不大于36m |
图8 摄像机安装距离与角度示意图二
3）36层以下建筑，设置3台摄像机（低、中、高区）。如图9所示。
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安装离楼距离 |
仰角 |
覆盖楼层 |
覆盖宽度 |
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25~30m |
15°-30° |
2-10层 |
不大于36m |
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35°-50° |
11-26层 |
不大于36m |
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50°- 60° |
25-36层 |
不大于36m |
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30~35m左右 |
10°- 15° |
2-10层 |
不大于36m |
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25°- 45° |
11-25层 |
不大于36m |
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50°- 60° |
25-36层 |
不大于36m |
图9摄像机安装距离与角度示意图三
发布单位：南京安全技术防范行业协会
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